飲み会でのもやもや？

みなさんお疲れ様です。
私は会社の飲み会で、もやもやすることがよくあります。
飲み会で、集まる人数が20人くらいになると、小さいグループがいくつか出来ます。
その時、一番困るのが、どこのグループの話を聞いて、どのタイミングで話に入っていけばいいかわからないことです。
どこかのグループの話に入ろうと、テンションを無理やりあげて頑張るのですが、結局あまり馴染めずに疲れてしまいます。
また、うまく馴染めないと余計なことを言ってしまっているのだろうかと帰ってから心配でもやもやします。
どうしたらいいでしょう。
話し上手な鈴村本部長代理、浜崎秘書教えてください！

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