案件について意見をお伝えさせていただきます。

お疲れ様です。
私も28歳で、彼氏も35歳なので、ご縁を感じたのもあって投稿させていただきます。

「どうすれば彼女の家に上がれるか」ではなく、
まずは「彼女とどうしたら良いコミュニケーションを取れるか」を
考えて欲しいなと思います。

彼女に自分の気持ちを正直に穏やかに話してみましょう。
例えばこんな言い方はどうでしょうか？

「僕は外のデートも楽しくて好きだけど、たまには
　二人でまったりするデートもしてみたいなって思うんだよね。
　外食も良いけど、今度一緒に料理もしてみたいと思ったんだ。
　どうかな？」

ポイントは「手料理を作ってほしい」ではなく
「一緒に作りたい」に言い換えたのと、
決して嫌な意味ではなく、大好きだからこそ、一緒にのんびり過ごしたい！
という気持ちを純粋に伝えるということです。

もし拒否をされてしまったら、なぜなのか理由を聞いてみましょう。
「もう少し待ってほしい」と言われるかもしれないし、
「結婚するまでは外デートがいいんだ」と言われるかもしれませんね。

ちなみに私の同い年（28歳）の友人の中には何人か、
結婚するまでは外デートのみがいいという人もいます。
彼女のことが本当に好きならば、彼女の事情を
受け入れてあげて、じっと待ってあげてほしいです。

決して彼女を責めず、良いコミュニケーションが生まれるかもしれない
良い機会だと思ってぜひお話してみてください！！

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