お馬さんは軽車両

お馬さんは軽車両なので自転車と同じ扱いです。引いて歩く場合は歩道になりますが、自治体の判断に拠ることが多いです。
因みに川崎競馬から逃げて首都高を走ったスーパーオトメは道交法違反となります。

余談…確か神奈川で、馬に乗って買い物してるおじさんはお馬さんをコインパーキングに入れて繋いでましたよ。

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