年上の新入社員との接し方

初めて書き込みします。
5歳年上の新入社員との接し方に悩んでいます。
先日、面談で上司から『新入社員に対して注意する時の口調が強すぎる』と指摘されてしまいまいた。
『会社としてはあなたが先輩だけど年齢は下なんだから敬意をもって接して欲しい』とのことでした。
これには理由があって同じミスを何度も繰り返す、指摘しても改善されないことが積み重なり、そのことに対して苛立ってしまい指摘している部分をたまたま上司が見掛けたことで注意されてしまいました。
苛立って強く言ってしまったわたしが悪いのですが、経緯を知らずたまたま見かけた場面を指摘されたことでなんだか悲しくなってやりきれない気持ちになってしまいました。
なかなか仕事を覚えてもらえないこと、わたしの教え方が悪いのか、上司からのわたしの印象が悪くなってしまった事様々な事が重なってしまい、色んな事を考えすぎてちょっとだけ辛いです。
どうしたらいいのでしょうか。

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