これって経費になりませんか？

今年に入って担当交代があり前任から引き継ぎをして群馬栃木など北関東方面のお客様を担当になりました。いつも社用車の中でスカロケを始めTOKYOFMの番組をきいています。幸い住まいが越谷なので北関東方面へ行くときは前日に会社から車で帰って次の日直行してます。
そこで気になるのが前日の車の駐車代。家の近くにコインパーキングがなく少し離れたところに止めて歩いて帰ってるのですがこの駐車代って経費で請求してもいいものなのか迷ってます。普段は電車通勤で交通費をもらっているのでそれと同じ扱いなのかどうなのか？微妙なラインでわかりません。。。

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