失礼じゃないですよー。

社名、名前を聞き直すのは失礼じゃないと思いますよ。
ちゃんと聞き直して、電話を繋いだり、伝言を伝えるべきです。
私は自分が電話をするときは、ゆっくり丁寧に社名、名前を言うように気をつけます。
聞き取れずに、聞き直したり確認し直して、怒られたことも、嫌なことを言われたこともないですよ。
新入社員なら取引先の社名なんて、分からない、知らないのが当然。覚えるためにも低姿勢で聞き直しましょう。

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