失敗しそうな時

ありだと思います。
※ただしリーダー、責任者の立場の人を除く

人材はあなた（自分）だけじゃないです。
変えはいくらでもいます。
人が変わることで新しい発想が出て前進する可能性もありやる気の落ちてるメンバーに固執するのはデメリットだと思うからです。

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